1995年7月4日，王洛勇以《西贡小姐》主演身份站在百老汇的舞台上。

1999年，因在百老汇主演《西贡小姐》获得了美国福克斯演员奖最佳男演员奖。

2001年，在美国打拼十四年后王洛勇决定回国发展。

2004年，在电影《邓小平1928》中饰演曹无容并获得第25届中国电影金鸡奖最佳男配角奖提名。

2006年，主演电视剧《冰山上的来客》。

2008年，在传奇动作剧《李小龙传奇》中饰演邵伯邵如海。

2009年6月，王洛勇在国家大剧院表演话剧《简·爱》并饰演男主角罗切斯特。

2011年，在电视剧《焦裕禄》中挑大梁饰演焦裕禄。

2012年，因出演电视剧《焦裕禄》被中国电视剧导演协会提名为优秀男演员。

2013年，主演抗战电视剧《东北抗日联军》。

2018年，在人物传记电影《文朝荣》中饰演文朝荣。同年主演的电影《闽宁镇》上映。

2019年，在电影《我和我的祖国》中饰演安文彬。

2021年2月7日-9日，王洛勇将出演话剧《前哨》，在上戏实验剧院首演。

 2021年5月21日-5月23日，由王洛勇主演的原创话剧《雷经天》将在上海美琪大剧院首演。