2003年，杨志刚主演了章家瑞导演的《婼玛的十七岁》 。

2004年，因主演电视剧《江塘集中营》而在业内受到关注 。

2005年，因在电视剧《刀锋1937》中饰演反派而进入观众视线。

2010年，因参演电视剧《铁梨花》 、《将军》而被观众所熟知。

2012年，主演电视剧《火蓝刀锋》，饰演蒋小鱼。

2013年，主演电视剧《打狗棍》 。

2014年，主演传奇战争剧《勇敢的心》，饰演男主角霍啸林。

2016年，主演年代传奇剧《大秧歌》，在剧中饰演男主角海猫 。

2019年，主演近代革命传奇剧《勇敢的心2》，在剧中饰演男一号佟家儒；

同年，主演中华武术正剧《大侠霍元甲》，在剧中饰演谭嗣同。

2020年，主演的脱贫攻坚电视剧《最美的乡村》播出，在剧中饰演唐天石。

2020年9月17日主演的首部首部抗疫题材电视剧《最美逆行者》在中央电视台综合频道首播。